Intralogistique de pointe avec des AGV interconnectés dans l’industrie 4.0

Une importante entreprise italienne qui produit des composants pour l’industrie automobile a récemment amélioré son système intralogistique en mettant en œuvre l’interconnexion des principales machines sur leur atelier.

Technologiquement plus proche des exigences du marché et du concept de l’industrie 4.0, INDEVA® a réussi à créer une interconnexion entre les AGV et les robots KUKA présent sur la ligne d’assemblage.

Comment fonctionne cette interconnexion?

Dans ce cas, l’AGV tunnel se déplace en face de la station d’assemblage automatisée ou le robot  se trouve et par l’intermédiaire du réseau et de la communication Wi-Fi commence le dialogue avec le robot.
L’utilisation de l’interface créée par INDEVA® permet au robot de transmettre à l’AGV trois missions, qu’il peut effectuer entièrement et automatiquement. Dans ce cas, l’AGV se présente devant la machine de montage et libère le panier vide.

Le robot remplit le panier et communique à l’AGV (toujours par réseau Wi-Fi) que le panier est plein, l’AGV prend le panier et le transporte sur la position de la ligne d’assemblage défini par le robot une fois la position atteinte (1,2 ou 3). L’AGV échange automatiquement le panier plein avec le vide et repart pour l’exécution d’un nouveau cycle.

Une interconnexion sans égale avec une machine complexe comme un robot ce qui rend INDEVA® le partenaire idéal pour l’amélioration de la logistique interne liée à la production.  

INDEVA® ne peut pas se limiter à une ligne de production mais grâce à l’interconnexion entre les interfaces développer par INDEVA® et le réseau Wi-Fi de la société, il a été possible de développer une deuxième solution dans le département de l’assemblage de boite de vitesse.

Un opérateur charge manuellement 6 contenants vides sur l’AGV présent en magasin. L’AGV contrôle de la présence des contenants en sécurité. L’opérateur commande le départ de l’AGV, il se déplace le long de la ligne d’assemblage jusqu’à son poste d’échange panier. Arrivé à celui-ci, l’AGV entame sa communication à travers le réseau Wi-Fi de l’entreprise.
Apres échange d’infos en WIFI, l’AGV transfère ses contenants vides contre des pleins.

Les données échangées entre l’AGV et la machine de production sont les suivantes :

1- Vérification que le poste de production permettant la réception des paniers est vide.

2- Transfert des paniers au poste et contrôle de l’état vide de l’AGV.

3- Chargement réception des paniers pleins (6).

Le transfert se réalise par un système de rouleau motorisé conçu par INDEVA®.

INDEVA® n’a pas simplement fourni un produit, mais un conseil et une solution complète clé en main intégrant parfaitement les systèmes déjà mis en œuvre dans les lignes de production.